阴茎勃起是男性的一种本能，从青少年开始，在生活中受到一些有关的性刺激，都可能会引起阴茎勃起，这是正常的生理反应。勃起可能发生得极快，几秒钟之内，阴茎就可能从完全松弛和柔软变得坚硬。阴茎也可能较为缓慢地、逐渐地勃起。阴茎有时会变得十分硬挺，而在另一些时候或许仅处于半硬状态。当阴茎勃起时，会变得更长、更粗，颜色也更深。阴囊和睾丸会提升缩紧，更靠近身体。阴茎表面的血管（血液通道）可能会膨胀起来，覆盖着血管的皮肤或许会发青或颜色加深。有时，勃起的阴茎与身体构成直角，但通常是上举甚至可能几乎就是垂直向上。

　　发生勃起可能有各种原因。抚摩或触动阴茎或阴囊常会导致勃起，裤子摩擦、过重的被子、包皮垢的刺激、包皮龟头炎等都容易诱发勃起。有时候，即便没有触摸或者摩擦，阴茎也可能勃起。男性时常在需要排尿时或者在早晨醒来时有阴茎勃起的现象。想到性交、发生性行为、性器官或仅仅是一般概念上的性，都可能导致勃起。有时在没有想到性的情况下也会勃起，如因为某事而感到紧张或兴奋时可能会导致勃起，温暖、愉快的心境下也可能导致勃起。